广东日成精密仪器设备有限公司主营：点胶机,工业机器人,点胶阀,喷射阀,热熔胶点胶机,螺杆阀
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      点胶机器人的执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。

驱动装置是点胶机器人的第二大组成部。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

      日成精密机械人可用于点胶、喷涂、焊接、上下料、注塑、冲压、打磨、抛光、搬运组装等作业中，可直接拨打页面上的手机获取价格、试机、打样等信息，欢迎来厂参观考察。

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广东日成精mi仪器设备有限公司是一家通过ISO 9001:2015国ji质量认证管理体系的自动化设备研发、生产、销售、服务的厂家，主营产品有：自动点胶机、视觉点胶机、热熔胶点胶机、点胶机系统、压电喷射阀、气动喷射阀、点胶螺杆阀、全自动喷胶/点胶组装流水线、灌胶机、滴胶机、点锡膏机、机械人等。

为什么说机械人至少要有6个自由度?

为什么说机械人至少要有6个自由度?如果我们想要确定空间上一个点位置需要三个参数:X, Y, Z，但刚体有大小和形状，不仅是位置，还有姿态。用绕X轴，Y轴，Z轴所成角度来描述刚体的姿态，分别用α，β，γ来表示。

因此需要6个参数来描述刚体在三维空间中的位置和姿态，无约束的刚体在三维空间中的自由度为6；如果机械人的末端想要在三维空间中实现不受约束的运动，需要6个自由度。

因此，六关节机械人的末端坐标表现形式为6个参数(X,Y,Z,A,B,C)。这六个自由度是在三个方向上的平移和绕三个轴的旋转。这样六关节机器人就可以实现其运动范围内的位置和姿态。

并不是所有的机械人都有6个自由度。例如，SCARA, Delta机器人只有四个自由度；大多数直角机器人也只有3-4个自由度。

确定一个机械人有多少自由度的简单而粗糙的方法是数一数它有几个电机。

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我厂有各款四轴机械人、六轴机械人，可从事锁螺丝、点胶、码垛、打磨、注塑、冲压、焊接、上下料、装配、组装机、搬运、喷涂、磨削等作业，可定制，详情请联系广东日成精密仪器设备有限公司。

海瑞恩是一家拥有600名工人的汽配生产企业，机械人在这里应用十分成熟——抓取原材料，放上磨床，组装，加工，再取下成品，整个过程完全由机械人独立完成，且效率明显高于人工——同样的生产线，机器人的生产数量比人工高出40%，产品的合格率增长30%。

目前，海瑞恩整个工厂的自动化程度已经达到50%。 

“原本，每条生产线需要1~2名工人，现在一名工人管理3个机器人，而1~2个机器人可以负责一条生产线。” 

在海瑞恩，目前有200名机械人，分别在切床、磨床，以及视觉检测系统工作。这些工作的共同点是：高重复性，且对精zhun度要求高。

机器人的成本没有预期那么高。“每台机器人的纯成本在2万元到七八万元不等，按照一台机器人替代一名工人计算，半年到一年就能赚回成本。”